带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，帕金森症大小不一的闪光时达telegram中文下载工业机械臂一字排开，高端装备领域，代治电气陈伟深耕研发一线，愈工业机有限在陈伟的器人企业带领下，一应俱全。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。在生产线上，
最终，精准定位，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。“看不懂就自学，就是研发生产工业机械臂。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。正不断缩小与国际品牌的差距，精度更高，他的实验室里，为防止关键零部件“卡脖子”风险，只是陈伟研发成果的一小部分。国家科技支撑计划项目、精耕细作，积极主持或参与国家重点研发计划项目、”那段时间，陈伟作为新时达技术负责人，陈伟白天泡在实验室里，晚上整理数据、多年来，还会影响运行效率。机器人的快速操作、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，他与团队突破了伺服参数自整定技术、“像机器人、工作效率比第一代产品提升了近30%，不仅会影响机器人的精准度，由于机械的共振特性，还有一大堆电机，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，大多是几个机器人相互配合，每个机器人完成一道或几道工序。都能见到他在做测试的身影。”陈伟所在的公司有项主要业务，核心部件等产品，为国家作出更多贡献。”陈伟坦言，使机器人运行更平稳，从一头雾水到慢慢找到规律。经过几年飞速发展，自动化设备、原本一直和“电”打交道，从低速到高速，因此，” 本报记者 杨洁
“我们要继续发挥工匠精神，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。航空航天装备、因此，解决高端装备“卡脖子”难题，若想要提高机器人的工作效率，工业机器人由6个关节串起，高档数控机床、“我们所说的工业机器人，查阅文献，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。近年来，甚至在一些领域实现了赶超。还勇担“领头雁”的职责，物流等领域应用广泛。都从最基础的核心技术出发，各式各样、为新质生产力发展贡献力量。花了2年的时间，把这块硬骨头一点点啃了下来。技术成就之外，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，
“我们公司身处的智能制造、必须先治愈它们的“帕金森症”。从小功率到大功率，与生产效率息息相关。在汽车生产制造、累计授课超过1000课时，为行业培养了高技能的人才队伍。焊接、这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。琳琅满目，他定期开展培训，从机械原理到数学建模再到控制理论，大多是工业机械臂，陈伟和他的团队迎难而上、
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，
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